很多用户和钻机生产厂家为了搬迁、行走方便，把坑道钻机改装在履带上。为了调整倾角，用油缸液压起落。浅孔不需要考虑稳定性，即便是稳定性差一些，也可以满足钻探工程设计孔深要求，但是孔深的情况，钻机安装的稳固性就显得比较重要了，随着钻孔深的不断增加，钻机在回转钻进的过程中，势必会产生越来越大的离心力，导致钻机晃动严重。

坑道探矿钻机在改装履带式的时候，要考虑多种因素，再增加一个行走功能的同时，别削弱其主要功能，这是原则性问题。在空载的时候，各种花哨的功能和动作往往是吸引大众的亮点，大家没有考虑的就是将来各种钻探工况的实用性、安全性、长途运输等因素。

全液压坑道探矿钻机的改造和升级，尤其是液压功能的增加，建议增加独立的液控系统， 以降低后期液压系统维护的复杂性、同时降低液压故障发生率。

在机身水平到垂直是靠单个或者双油缸支起来，使钻机绕着前面管夹的安装横梁旋转，钻机转到合适的倾角时候，实际上整个设备的稳定性就交给了前横梁那两个管夹和支钻机的油缸，由于钻机的质量比较大，在承受离心力的时候，产生的惯性就越大，机器的整体晃动是在所难免的，会影响钻孔的情况，斜度、深度等，所以在应用和改装履带式部分大家要充分的考虑钻探的主要因素，不要盲目随从，最终用了更高的设备成本，购买了更low的产品。