1.全液压坑道钻机主机由回转器、夹持器、给进装置及机架组成，各部分之间装拆方便。 

1.1 动力头 动力头由斜轴变量柱塞马达、齿轮减速器和锥套式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，带动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以调节转速和扭矩。动力头主轴为空心轴式结构，通孔直径75.8mm，更换不同直径的卡盘卡瓦组可使用Φ60mm、Φ47mm 孔径的常规钻杆， 钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制，动力头安装在给进架的托板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进起拔， 机身刚度好，起下钻运行平稳。液压卡盘采用锥套式实现液压夹紧、松开的结构，具有自动对中，安全可靠、卡紧力大特点，它不但可能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等 。 

1.2 夹持器 坚持其采用碟簧夹紧，液压松开的常闭式结构。可以防止起下钻具时因突然停电引起的跑钻事故。夹持器固定在给进装置机身的前端，进钻、提钻时候和卡盘小油缸及给进油缸一起液压联动，夹紧力大、夹持可靠，灵敏度高，不损伤钻杆。

1.3 给进装置 采用油缸直接推、拉带动托板及动力头沿给进架机身导轨前后移动， 动力头与托板之间采用类似于立轴钻机开箱式的联接方式。一边用销轴把托板与动力头串在一起，另外一边用铰式螺栓把动力头箱体与托板连接在一起。给进机身通过管夹固定在地表支架的横梁上或者通过回转头、回转套固定在立柱上。 

1.4 立柱、地表支架 伸缩立柱有两种规格，及1.8米-3.2米和3.2米-4.5米，用于坑道内主机的安装，根据坑道的规格来选择伸缩立柱的尺寸。地表支架既可以在坑道内也可以在地表使用，同样也可以实现任意倾角方位钻探，地表支架的固定用地锚连接。

2. 操纵台 操纵台是钻机的控制装置。由各种控制阀、压力表及管件等组成。 钻机的回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的 阀类元件组合来实现的。 在操作台上有马达回转、油缸   给进起拔、进退钻转换及截止阀。回转压力、给进压力、泥浆泵水压力均可以在操作台面板上显示。油管排列整齐，并有指示牌标明联接方法。各种油路控制阀安装在操纵台框架内。高压胶管采用螺纹式连接，拆卸油管时用自带的堵头将油管两接头出口封堵，以免管中油液漏失及赃物进入管中。 

3.液压站 泵站使钻机的动力源，同时具有冷却降温和保证液压油清洁度的作用，由油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部 件组成。电动机通过NL联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台驱动钻机的各执行机构工作。 油箱是容纳液压油的容器，它置于油泵的上方。为了保证液压系 统的正常工作，在油箱上设有多种保护装置。如：吸油滤油器、回油 滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、磁铁等，为避免在井下加油 时赃物进入油箱，可通过空气滤清器加油。 

综上所述钻机由以下特点： 

a、钻机由三大件组成、即主机、泵站、操纵台、可以根据场地 情况灵活摆布；解体性好，搬迁运输方便。 

b、机械化拧卸钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。夹持器卡瓦可方便地取出，扩大其通孔直径，便于起下粗经钻具。

C、单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单，安全可靠，给进、 起拔能力大，提高了钻机处理事故的能力。 

D、采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数可以独立调节。变量油泵和变量马达相结合进行无级调整，转速和扭矩都可大范围调整，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。 

e、回转器通孔直径大，更换不同直径的卡瓦可使用不同直径的 钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制。 

f、用支撑油缸调整机身角度方便省力，安全可靠。 

g、通过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定距离，有利 于人身安全。 

h、液压系统保护装置完全稳定可靠，通用性强。